1、Protocole Modbus

(1) Type de paquet Modbus

Le protocole Modbus est un protocole de transmission de messages au niveau de la couche application qui peut être transmis sur divers supports. Le mode de transmission est divisé en trois types : ASCII, RTU (Remote Terminal Control System) et TCP. 

Il existe plusieurs versions du protocole Modbus pour les ports série, mais les trois suivantes sont les plus courantes :

Modbus-RTU : Dans ce mode, RS-485 est souvent utilisé comme couche physique, et le port série de la puce est généralement utilisé pour envoyer et recevoir des paquets de données, et les données du message sont communiquées avec des données binaires
Modbus-ASCII : paquets utilisez des caractères ASCII. Le format ASCII utilise des sommes de contrôle de redondance verticale
Modbus-TCP : Il s'agit d'une variante de Modbus qui utilise un réseau TCP/IP pour la communication, se connectant via le port 502. Les paquets n'ont pas besoin d'être additionnés, car la vérification de l'intégrité des données CRC32
est déjà implémentée au niveau du port 502. couche inférieure d'Ethernet. 

(2) Différences dans les types de paquets Modbus
Le protocole Modbus peut choisir le mode RTU ou ASCII lors de l'utilisation de la transmission par port série, et spécifie le message, la structure des données, le mode de commande et de réponse, et doit vérifier les données. Le mode ASCII utilise la vérification LRC et le mode RTU utilise la vérification CRC 16 bits. TCP est utilisé pour

transmission sur Ethernet, et ce mode n'utilise pas de sommes de contrôle, car le protocole TCP est un protocole fiable orienté connexion.

2、Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Remote Terminal Unit) est l'un des deux modes de transmission définis dans la spécification Modbus originale. Les deux modes sont Modbus RTU et ASCII, tous deux conçus pour être utilisés avec des périphériques série prenant en charge les protocoles RS232, RS485 et RS422. Une caractéristique distinctive de Modbus RTU est qu'il utilise un codage binaire et une puissante vérification des erreurs CRC. Modbus RTU est une implémentation du protocole Modbus et est le plus couramment utilisé dans les applications industrielles et les installations de production automatisées.

(2) RS232 ： 232 est l'une des interfaces de communication série les plus courantes. En raison de l'apparition précoce, il est inévitable qu'il y ait des défauts :
1. La valeur du niveau de signal de l'interface est élevée, ce qui est facile à endommager la puce du circuit d'interface. 

2. Le taux de transmission est faible. 

3. Faible interférence anti-bruit. 

4. La distance de transmission est limitée, la distance de transmission maximale est de 50 pieds et en fait, elle ne peut être utilisée que sur environ 15 mètres

(3) RS485 : l'interface RS-485 présente une bonne immunité au bruit, une longue distance de transmission et une capacité multistation, et les avantages ci-dessus en font l'interface série préférée. Le réseau semi-duplex composé d'interfaces RS485 ne nécessitant généralement que deux fils, les
interfaces RS485 sont transmises par des câbles à paires torsadées blindées. Le connecteur d'interface RS485 adopte la prise à 9 broches de DB-9, et l'interface RS485 avec le terminal intelligent adopte DB-9 (trou)

3、Avantages du Protocole Modbus

interfaces, il est donc très largement utilisé. 

La norme du protocole Modbus est ouverte, publiée publiquement et libre de droits. Le protocole Modbus prend en charge diverses interfaces électriques, notamment RS232, RS485, TCPIP, etc., et peut également être transmis sur divers supports, tels que paire torsadée, fibre, infrarouge, sans fil, etc.